Il est clair qu'un navire, hormis lorsqu'il est mis en cale sèche pour réparation, est toujours mouillé !
En fait, l'expression, raccourcie, vient de l'ancien cri des marins « Mouillez l'ancre », pour dire que l’on mettait « l'ancre a la mer » après une longue traversée.
Source : Anne Pouget, « Le Livre des pourquoi » (Le Cherche Midi)