« Chaussure, chausses et autres », viennent de « calx, calcis » (le talon)
La « chaussure » revêt le talon et le reste du pied.
Le « chausson » en est le diminutif, chaussure d’étoffe ou de tricot.
La « chausse » anciennement prenait le pied et remontait jusqu’en haut des cuisses et même jusqu’à la ceinture, si bien qu’au 16e siècle les hommes doivent y adjoindre une bourse pour contenir leurs génitoires.
Le « haut-de-chausses », 17e siècle, qui revêt les cuisses et descend jusqu’aux genoux. Il prend, au 18e le nom de culotte (le mot cul) à l’époque n’avait rien de grossier.
Le « bas-de-chausses », qui aujourd’hui encore s’appelle le bas.
Le « caleçon », sous-vêtement, est passé par l’italien « calzoni » qui désigne toutes sortes de culottes ou de braies.
La « chaussée » est l’avenue faite pour être foulée du talon.
Le « rez-de-chaussée » est l’étage de plain-pied, au ras de la chaussée.
« Chausser et déchausser », c’est mettre ou ôter les souliers ou les bottes.
« Chausser la vigne » c’est envelopper de terre le pied de la vigne.
« La chausse-trapes » est une boule de fer hérissée de pointes que le fantassin médiéval sème sur son passage pour que le poursuivant en trépignant (trape) dessus s’y pique les talons.
Pour aller plus loin : Chaussure sur Wikipédia