Marcher au doigt et à l’œil

Au sens propre, l'expression renvoie à la discipline militaire et à une docilité si grande qu'un simple mouvement du doigt « au doigt », ou de l'œil « à l'œil », suffisait au supérieur pour se faire obéir des soldats.

Au figuré, s'applique à toute équipe qui travaille, de bon gré ou non, selon une discipline rigoureuse et méthodique.

Même sens que « marcher à la baguette »